混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究

• 作者: 刘宏昭 李仁军 李鹏飞 王昭
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合驱动机构 复杂轨迹生成 逆运动学分析
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2007.03.001

摘要

应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究.在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究.将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
2	李鹏飞	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	27	144	7.0	10.0
3	李仁军	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	7	45	5.0	6.0
4	王昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	5	1.0	2.0