超高速水下航行器纵平面运动特性分析

• 作者: 党建军 张宇文 王育才 罗凯
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 超高速水下航行器 纵平面 运动特性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TJ630.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.05.010

摘要

超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性.为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的.该文从超高速水下航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器纵平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,指出了运动控制中攻角不得超限的关键问题,给出了控制作用不能太强的建议,以上分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	党建军	西北工业大学航海学院	101	623	12.0	21.0
3	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
4	王育才	西北工业大学航海学院	51	393	9.0	18.0