倒立摆系统的滑模变结构稳定控制

• 作者: 刘春涛 武俊峰
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.01.012

摘要

应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	刘春涛	哈尔滨理工大学自动化学院	3	12	2.0	3.0