3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟

• 作者: 吕春梅 杜永英 谢里阳 黄永刚
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3-TPT并联机床 并联机构 误差 蒙特卡洛模拟
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 304-307
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2007.04.009

摘要

通过对3-TPT五自由度并联机床机构进行分析,建立了误差分析数学模型,在此基础上,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、虎克铰间隙对运动平台误差的影响.结果表明,该并联机构的输出误差较小,满足精度要求.此研究为实际误差的补偿及机构设计参数的优化奠定了理论基础,同时也为并联机构的误差估计提供了一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢里阳	东北大学机械工程与自动化学院	328	3556	30.0	41.0
2	杜永英	沈阳化工学院机械工程学院	19	81	5.0	8.0
3	黄永刚	东北大学机械工程与自动化学院	14	92	6.0	9.0
4	吕春梅	东北大学机械工程与自动化学院	22	126	6.0	10.0