适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码

• 作者: 刘佑轩 张平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 空间机器人 遥操作 通信 RS码
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 528-533
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.003

摘要

首先,介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术.接着,根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点,提出采用Reed-Solomon(RS)码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码,用软件实现了基于有限域的通用编译码算法.最后,分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	华南理工大学计算机科学与工程学院	75	1011	17.0	29.0
2	刘佑轩	华南理工大学计算机科学与工程学院	1	12	1.0	1.0