基于3DS Max 与OpenGL的机械臂仿真与控制

• 作者: 朱齐丹 杨明 穆海军 陆军
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 3DS Max OpenGL 仿真 机械臂
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2007.11.011

摘要

阐述了在以VC+ +6.0为平台的基础上,利用3DS Max与OpenGL对机械臂进行可视化三维仿真的一种方法.为满足蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求,建立一个多功能的实验仿真平台.一方面从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学分析,从而实现了机械臂的各轴在多种控制下的运动;另一方面将OpenGL与3DS Max相结合建立系统模型,给出机械臂在空间运动与抓顶的三维动画实现过程.实验结果证明仿真平台在实际工程中具有一定价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工程大学自动化学院	281	3177	28.0	45.0
2	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
3	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
4	穆海军	哈尔滨工程大学自动化学院	4	61	4.0	4.0