智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用

• 作者: 单海燕
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 航向测量 椭圆拟合法 误差补偿
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 产品特写
• 页码范围: 37-38,29
• 分类号: V241.61
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2007.09.008

摘要

三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向,具有体积小、功耗低、准确度高的特点.将HMR2300应用于无人机的航向测量回路,分析了磁航向测量回路的误差形成原因,应用椭圆拟合法进行误差补偿.在WH20S单轴仿真转台上进行实验,实验结果表明,经过误差补偿,航向测量准确度达0.8°,符合无人机飞行控制系统对航向测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单海燕	南京航空航天大学自动化学院控制理论与控制工程系	2	34	1.0	2.0