磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制

• 作者: 孙荣斌 马忠宝
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 动力学模型 自适应控制 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: U2
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2007.01.010

摘要

为增强电磁悬浮系统的抗干扰和负载能力,针对磁悬浮列车悬浮系统中存在的非线性不确定问题,采用模糊逼近与模糊滑模相结合的方法,基于等效控制和切换控制设计了自适应模糊滑模控制器,通过TMS320F2812 DSP实现单点悬浮.仿真与试验结果表明,该控制器不但削弱了滑模控制中固有的抖振,而且具有更强的鲁棒性和快速性,还满足电磁悬浮系统实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙荣斌	沈阳工业大学电气工程学院	6	93	6.0	6.0
2	马忠宝	沈阳工业大学电气工程学院	1	18	1.0	1.0