螺旋埋弧焊钢管外焊缝视觉传感自动跟踪系统

• 作者: 李云峰 赵喜华
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 视觉传感 埋弧焊 螺旋埋弧焊钢管 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2007.05.011

摘要

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100mm处检测钢管外焊成形缝.对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云峰	吉林大学材料科学与工程学院	17	80	5.0	8.0
5	赵喜华	吉林大学材料科学与工程学院	1	2	1.0	1.0