具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制

• 作者: 徐兆棣 朱进 黎虹
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 容错控制 控制器 关联系统 传感器故障
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.01.004

摘要

考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,非线性扰动满足范数有界条件,传感器具有部分失效的模型.本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兆棣	沈阳师范大学数学与系统科学学院	54	354	11.0	16.0
2	黎虹	沈阳师范大学数学与系统科学学院	5	10	2.0	3.0
3	朱进	沈阳师范大学数学与系统科学学院	4	9	2.0	3.0