遥操作机器人预测显示的研究和实现

• 作者: 周赟 尹文生 李世其 李明富
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 预测显示 虚拟现实 时延 遥操作
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.002

摘要

预测显示是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一.该文提出一种基于时间和位置的预测显示方式,根据当前状态和反馈回的轨迹点,对远端的机器人状态进行预测,并在三维仿真场景中显示.经过实验,证明所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械学院	171	2028	23.0	37.0
2	尹文生	华中科技大学机械学院	37	378	11.0	18.0
3	李明富	华中科技大学机械学院	6	42	5.0	6.0
4	周赟	华中科技大学机械学院	3	9	2.0	3.0