基于新型双目机构的立体视觉系统标定

• 作者: 于舒春 朱延河 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉 畸变校正 极线校准 双目机构
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 353-356,362
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.009

摘要

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显-隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显-隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	朱延河	哈尔滨工业大学机器人研究所	41	426	11.0	20.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
4	于舒春	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	97	5.0	7.0