液压摇摆台控制系统仿真研究

• 作者: 夏振涛 张立勋 王令军 贺伟
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压摇摆台 变参数PID控制器 非线性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.05.010

摘要

液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能.为了克服系统运行过程中的多种干扰--驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计了变参数PID控制器并进行了仿真分析.仿真结果表明,输出曲线具有良好的运行特性,满足船舶模拟运动的各项要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	夏振涛	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	28	3.0	4.0
3	王令军	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	84	5.0	8.0
4	贺伟	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0