接触式点样机器人及相关技术研究进展

• 作者: 宋立滨 杨东超 贾振中 陈恳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 生物芯片 微阵列 点样 接触式点样 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 179-185
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.015

摘要

分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析.针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	184	3027	30.0	46.0
3	杨东超	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	40	703	13.0	26.0
5	宋立滨	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	12	42	4.0	6.0
7	贾振中	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	6	28	3.0	5.0