一种基于Monte Carlo滤波的对POMDPRS系统性能的改进

• 作者: 李响
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: POMDPRS 信念更新 Monte Carlo滤波
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 999-1004
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 5967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2007.06.015

摘要

规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.但是在大状态空间下的信念更新是其作为实时系统的瓶颈.该文试图将Monte Carlo滤波引入POMDPRS,从而达到降低信念更新的复杂度的目的,满足系统实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李响		2	11	1.0	2.0