微装配并联机器人MicaboF2运动精度测量

• 作者: 吴小明 董卫军 马奎
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人微装配 精度测量
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 学术·论文1
• 页码范围: 53-56,60
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.04.011

摘要

德国布伦瑞克工业大学机床及加工技术研究所(IWF)开发了一套专门用于微装配作业的混合式并联机器人系统MicaboF2.为了评价该机器人的装配精度,按照欧洲国际标准EN ISO 9283建立了一套用于测量机器人精度的测试系统,测试了机器人的4个性能参量--位置重复性、多方位准确度、位置超调量和位置稳定时间.测量结果证明该机器人满足微装配的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
2	董卫军	同济大学中德学院	5	5	1.0	2.0
3	吴小明	同济大学中德学院	2	11	1.0	2.0