一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法

• 作者: 刘书华 刘法旺 蒋惠萍 贾云得 邓宏彬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 无线传感器网络 机器人定位 RSSI(接收信号强度指示) RCM(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法)
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 384-388
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.015

摘要

在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宏彬	北京理工大学计算机科学与技术学院	18	137	6.0	11.0
2	贾云得	北京理工大学计算机科学与技术学院	84	1610	24.0	37.0
3	刘书华	北京理工大学计算机科学与技术学院	1	32	1.0	1.0
4	蒋惠萍	北京理工大学计算机科学与技术学院	2	35	2.0	2.0
5	刘法旺	北京理工大学计算机科学与技术学院	2	43	2.0	2.0