智能自动引导小车模型系统设计

• 作者: 刘丽婧 唐秀东 王虹飞
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轿车轴承 模拟 试验机 系统设计
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 77-79,107
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.09.029

摘要

本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽婧	华中科技大学电工与电子科技创新中心	2	18	2.0	2.0
2	王虹飞	华中科技大学电工与电子科技创新中心	4	33	4.0	4.0
3	唐秀东	华中科技大学电工与电子科技创新中心	1	7	1.0	1.0