Kalman滤波算法在被动跟踪中的应用

• 作者: 周希元 李朝伟 沈文亮
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 被动跟踪 卡尔曼滤波 滤波耗时
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TN957
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2007.05.019

摘要

研究卡尔曼滤波算法在被动跟踪系统中的应用.采用滤波与控制相分离的方法,设计卡尔曼滤波器,推导了相应的扩展卡尔曼滤波公式,并利用获取的实测数据,对卡尔曼滤波算法进行了性能仿真.结果表明,滤波算法滤波效果明显,平均耗时约1.5 ms,可以用于被动跟踪系统中信号的实时处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周希元		20	225	7.0	14.0
2	李朝伟		6	94	4.0	6.0
3	沈文亮		12	69	5.0	8.0