基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

• 作者: 张荣成 方敏
• 来源期刊: 西部交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 轮胎 防抱死制动系统 滑模控制 趋近律 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 公路运输
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: U463.5
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4874.2007.06.023

摘要

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果.文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真.仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方敏		89	946	16.0	25.0
2	张荣成		2	2	1.0	1.0