基于积分分离PID控制的交流伺服系统

• 作者: 田李庄 祁小辉 郭绪阳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 积分分离 PD控制 PID控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 163-164
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.19.056

摘要

将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制.在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭绪阳		4	34	1.0	4.0
2	祁小辉		4	36	2.0	4.0
3	田李庄		1	32	1.0	1.0