无人机飞行控制技术初探

• 作者: 何清华 刘波 邹湘伏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 动态逆控制 自适应反推控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2007.02.002

摘要

简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	刘波	中南大学机电工程学院	90	593	14.0	20.0
3	邹湘伏	中南大学机电工程学院	42	574	14.0	23.0