机器人仿生脸的三维运动仿真

• 作者: 周旭磊 张永德
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人仿生脸 仿真 MAXScript
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 563-568
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.009

摘要

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学智能机械研究所	64	561	11.0	21.0
2	周旭磊	哈尔滨理工大学智能机械研究所	1	2	1.0	1.0