三维悬挂物体运动控制系统

• 作者: 武林
• 来源期刊: 浙江师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 无线控制 步进电机 双口RAM
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 物理
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5051.2007.02.010

摘要

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武林	浙江师范大学数理与信息工程学院	21	134	7.0	11.0