基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展

• 作者: 余洪山 王耀南
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 粒子滤波器 蒙特卡洛定位 移动机器人地图创建 移动机器人定位 移动机器人同步地图创建和定位
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 281-289,297
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.016

摘要

首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.其次,给出了粒子滤波器在移动机器人地图创建领域的最新成果.最后,对粒子滤波器在移动机器人研究领域的未来发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	余洪山	湖南大学电气与信息工程学院	26	535	12.0	23.0