电动负载模拟器中多余力矩的新型抑制方法

• 作者: 张举中 张菊丽 王新民
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 多余力矩 前馈补偿 伺服电动机
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 18-20,67
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.07.005

摘要

提出了一种抑制电动负载模拟器中多余力矩的新型方法,即位置伺服电动机电流前馈扰动补偿法.首先建立了电动负载模拟器的数学模型,然后讨论了加载对象角位移和加载电动机角速度前馈扰动补偿法的局限性,在此基础上提出了电流前馈扰动补偿法,并在Matlab中进行仿真,得到了很好的补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民		188	1307	18.0	24.0
2	张菊丽		5	58	3.0	5.0
3	张举中		7	75	4.0	7.0