运动控制网络的时钟同步

• 作者: 艾武 谢经明 陈冰 陈幼平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制网络 时钟同步 多轴同步控制 预测控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 331-334
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.03.020

摘要

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法.制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟.提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平		231	4232	34.0	52.0
2	陈冰		41	516	12.0	21.0
3	谢经明		38	674	16.0	25.0
4	艾武		70	1042	19.0	29.0