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运动控制网络的时钟同步
运动控制网络的时钟同步
作者:
艾武
谢经明
陈冰
陈幼平
原文服务方:
中国机械工程
运动控制网络
时钟同步
多轴同步控制
预测控制
摘要:
为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法.制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟.提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果.
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
运动控制网络的时钟同步
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
运动控制网络
时钟同步
多轴同步控制
预测控制
年,卷(期)
2007,(3)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
331-334
页数
4页
分类号
TP3
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2007.03.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈幼平
231
4232
34.0
52.0
2
陈冰
41
516
12.0
21.0
3
谢经明
38
674
16.0
25.0
4
艾武
70
1042
19.0
29.0
传播情况
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(/次)
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引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
运动控制网络
时钟同步
多轴同步控制
预测控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
湖北省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Hubei Province
官方网址:
http://www.shiyanhospital.com/my/art/viewarticle.asp?id=79
项目类型:
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学科类型:
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