数控系统轨迹的连续运动处理方法

• 作者: 李祥 肖俊武 许爱秋 鲁俊伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 连续轨迹 拐点 减速点 预处理
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH116
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.09.008

摘要

介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法.设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DSP)对机床进行运动控制.这样机床就能在给定速度的情况下沿轨迹进行不断的加减速运动,从而提高机床的加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祥		3	8	2.0	2.0
2	肖俊武		12	21	3.0	4.0
3	鲁俊伟		3	5	1.0	2.0
4	许爱秋		3	5	1.0	2.0