电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现

• 作者: 于曙风 张宾 杨世胜 陈至青
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 导航系统 喷雾
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 78-81,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.015

摘要

针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	中国农业大学工学院	36	1161	14.0	34.0
2	杨世胜	中国农业大学工学院	1	29	1.0	1.0
3	于曙风	中国农业大学工学院	2	36	2.0	2.0
4	陈至青	中国农业大学工学院	1	29	1.0	1.0