卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

• 作者: 宋黎定
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态 滑模变结构控制 病态 广义逆矩阵 控制律 控制精度 控制能量
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.02.001

摘要

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎定		4	14	1.0	3.0