某无人机机载软件架构研究

• 作者: 张闻乾 王伟 陈怀民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 软件架构 无人机 机载软件 结构
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 1241-1243,1252
• 页数: 4页
• 分类号: TP311|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.09.042

摘要

无人机的飞控系统日益复杂,机载软件的开发难度增大,如何开发稳健的飞控系统软件成为一个技术难题;面对这个问题,首先针对某型无人机飞控系统的质量属性要求,研究了软件架构技术和机载软件的特点,给出了机载软件架构的一般步骤,设计了此型无人机的机载软件架构,并描述了此架构的分解结构、分层结构和数据流结构;试验表明,此软件架构能很好的指导机载软件的开发,从根本上提高了机载软件的鲁棒性,保证了飞控系统软件的高可靠性和灵活性,达到了设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	王伟	西北工业大学自动化学院	165	1371	19.0	25.0
3	张闻乾	西北工业大学自动化学院	5	58	4.0	5.0