移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究

• 作者: 富大伟 庞思红 李春书 李维 许波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 全区域覆盖 路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 250-251,304
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.100

摘要

本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许波		18	77	5.0	7.0
2	富大伟		7	36	4.0	6.0
3	庞思红		11	42	4.0	6.0
4	李春书		29	172	7.0	12.0
5	李维		3	21	2.0	3.0