基于公理化理论的自动装配与焊接系统设计

• 作者: 侯亮 林晓鹰 温志嘉 韩东辉
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 公理设计 机器人 焊接 装配
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 351-356
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 5337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2007.03.012

摘要

公理设计理论为由多机器人组成的多零部件集成装配与自动焊接系统的设计提供了一种指导性的框架.基于公理设计理论,应用独立公理对多机器人集成焊接系统的结构设计进行了分析和论述,给出了系统的功能需求与设计参数之间的映射关系以及设计流程,然后基于信息公理以上料系统为例,介绍了上料系统设计方案的优化方法.通过对系统进行计算机运动仿真,验证了系统设计的可行性和有效性,该系统已投入实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯亮	厦门大学机电工程系	77	833	16.0	25.0
2	温志嘉	厦门大学机电工程系	6	165	6.0	6.0
3	韩东辉	厦门大学机电工程系	7	169	5.0	7.0
4	林晓鹰	厦门大学机电工程系	5	53	2.0	5.0