基于局部支撑姿态的逆运动学求解

• 作者: 夏时洪 朱登明 李淳芃 王兆其
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 角色动画 逆运动学 单位四元数 自组织映射 优化计算
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1982-1988
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2007.11.011

摘要

逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淳芃	中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室	12	113	6.0	10.0
5	王兆其	中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室	80	1520	21.0	36.0
6	夏时洪	中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室	40	549	14.0	22.0
7	朱登明	中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室	35	285	8.0	15.0