点焊机器人模型的动力学仿真分析

• 作者: 白丽平 解生冕
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 120机器人 动力学仿真 有路径搜索
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 49-51,89
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.07.020

摘要

利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法.即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终得到机器人各关节的动力学参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解生冕		30	63	4.0	6.0
2	白丽平		27	242	8.0	15.0