基于DSP的MEMS陀螺去噪算法研究

• 作者: 李俊杰 杨娟 马建仓
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 消噪处理 IIR数字滤波器 FMH滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 8-10,28
• 页数: 4页
• 分类号: TM932
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.05.003

摘要

作为惯导系统的重要传感器,陀螺仪的精度直接影响到导航定位的精确性,而随机噪声是影响其精度的重要因素.对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高陀螺及其导航系统精度的关键.本文对MEMS陀螺的信号进行分析,对高于通频带的噪声用切比雪夫低通滤波器进行滤波,对带内的噪声运用改进的中值滤波进行处理.DSP仿真结果表明,该方法能在保证实时性的情况下降低陀螺噪声误差对系统精度的影响,可以将信号的信噪比提高8 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建仓	西北工业大学电子信息学院	76	781	16.0	24.0
2	李俊杰	西北工业大学电子信息学院	27	141	7.0	11.0
3	杨娟	西北工业大学电子信息学院	2	9	1.0	2.0