基于并联机构铣床工作台的设计

• 作者: 唐卫星 许子红 马履中 马晓丽
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 单开链 运动学 反解 工作空间
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 295-298
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2007.04.007

摘要

基于并联机器人机构的运动输出理论, 考虑结构的对称性和解耦性, 构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给出了机构的运动学反解模型,并用Matlab计算出其位置正解.以图解形式描绘该机构的可达工作空间,找出影响定姿态工作空间的因素,并提供了该机构在铣床上的具体应用实例.该机构良好的对称性和解耦性,为系统控制带来了方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	马晓丽	江苏大学机械工程学院	10	104	7.0	10.0
6	许子红	江苏大学机械工程学院	6	82	4.0	6.0
7	唐卫星	江苏大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0