控制阵解耦的直升机显模型跟踪飞控系统设计

• 作者: 杨一栋 郑峰婴
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 显模型跟踪 直升机控制 控制阵解耦
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.01.005

摘要

以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统.重点阐述了解耦矩阵Bd的设计,主要讨论当B不为方阵时,如何从广义逆矩阵的角度设计解耦矩阵,同时还需解决内回路多变量输入输出维数不一致的问题.通过定量分析评估所设计的模型跟踪系统的性能.完成内回路设计后,采用单输入单输出经典控制方法设计外回路.仿真结果验证了内外回路单独独立设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学飞行控制研究室	73	695	14.0	22.0
2	郑峰婴	南京航空航天大学飞行控制研究室	13	63	5.0	7.0