超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统

• 作者: 叶家玮 宋鑫 梁富林 陈远明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 超小型水下机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 596-600
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.015

摘要

基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶家玮	华南理工大学船舶与海洋工程系	122	880	15.0	24.0
2	陈远明	华南理工大学船舶与海洋工程系	18	81	6.0	8.0
3	宋鑫	华南理工大学船舶与海洋工程系	7	49	4.0	7.0
4	梁富林	华南理工大学船舶与海洋工程系	1	15	1.0	1.0