激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法

• 作者: 刘建业 曾庆化 赵伟
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光陀螺 姿态算法 旋转矢量 误差分析
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 143-148
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 5266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.02.002

摘要

在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式.在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,推导了滤波角增量输入圆锥补偿算法的补偿系数和误差主项通式.最后,利用文中讨论的理想角增量输入和滤波角增量输入圆锥补偿算法,结合激光陀螺惯性导航系统的频谱特性进行了大量的仿真验证.仿真结果表明,文中讨论的角增量圆锥算法有效,能显著提高激光陀螺捷联惯性导航系统的姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院	94	1216	17.0	32.0
3	赵伟	南京航空航天大学自动化学院	113	818	16.0	21.0