基于胡须传感器的仿生机器人研究进展

• 作者: 杨忠 樊琼剑
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生技术 胡须机器人 触觉 行为控制体系 仿生材料
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 171-178
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.014

摘要

在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡须触觉传感器特有的控制算法等问题,并给出了研究中存在的不足及其相应的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊琼剑	南京航空航天大学自动化学院	19	233	7.0	15.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0