基于粒子滤波的陀螺漂移TVAR模型参数跟踪

• 作者: 王鑫 胡昌华 蔡曦
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 粒子滤波 TVAR模型 贝叶斯 陀螺 漂移 非平稳时间序列
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.01.005

摘要

在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法.实验结果表明,算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法预测带嗓的陀螺漂移信号精度有明显提高.