排水管道敷设光缆机器人

• 作者: 付庄 杜习波 聂立新 赵波 赵言正 陈西平
• 来源期刊: 河南理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 光缆敷设 非开挖技术 排水管道 视频检测
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 559-563
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2007.05.016

摘要

为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂立新	河南理工大学机械与动力工程学院	21	76	6.0	8.0
2	赵波	河南理工大学机械与动力工程学院	186	1176	16.0	23.0
3	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
4	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
5	陈西平	河南理工大学机械与动力工程学院	14	74	5.0	8.0
6	杜习波	河南理工大学机械与动力工程学院	15	58	4.0	6.0