基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

• 作者: 刘冀伟 吴荣芳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: SPCE061A单片机 智能避障 传感器 电动机
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2007.09.014

摘要

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路.控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冀伟		67	766	15.0	25.0
2	吴荣芳		2	4	1.0	2.0