细小管道机器人爬行驱动装置

• 作者: 张慧 张雁雁 章碧野 陈晓明
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微型管道 机器人 爬行驱动装置 形状记忆合金
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.04.003

摘要

采用形状记忆合金弹簧作为驱动源,设计了一种能应用于内径30 mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置,该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设计思路.该装置具有可避障、可控制其步长、机构较灵活的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧	浙江大学机械工程系	57	516	12.0	21.0
2	陈晓明	浙江大学机械工程系	21	93	5.0	9.0
3	张雁雁	浙江大学机械工程系	1	10	1.0	1.0
4	章碧野	浙江大学机械工程系	1	10	1.0	1.0