基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制

• 作者: 王大勇
• 来源期刊: 冶金设备
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂(机器人) TCP/IP网络 远程控制 视频服务器 7自由度
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综合技术
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TG333.11|TP24
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1269.2007.04.012

摘要

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统.首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制.结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大勇		6	71	3.0	6.0