基于单一DSP的X-Y平台控制器设计

• 作者: 杨建国 靳建军
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直接转矩控制 X-Y平台 永磁同步电机 DSP
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2007.01.008

摘要

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国	东华大学机械工程学院	263	2002	20.0	30.0
2	靳建军	东华大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0