采用USB2.0接口的双DSP控制器设计

• 作者: 傅承毓 王强 陈科
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: USB2.0 控制器设计 实时传输 复合轴控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 光电控制
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.02.013

摘要

本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构.通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路.USB接口可以控制DSP的所有行为.并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统.本文分析了双检测型复合轴控制的原理.给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案.最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	中国科学院光电技术研究所	267	5471	42.0	69.0
5	傅承毓	中国科学院光电技术研究所	31	581	12.0	23.0
6	陈科	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0