一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统

• 作者: 史元春 申瑞民 谷红亮 陈渝
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 普适计算 位置感知计算 定位系统 扩展卡尔曼滤波 滑窗滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1603-1611
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 7561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2007.09.015

摘要

定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申瑞民	上海交通大学网络教育学院	89	1688	22.0	37.0
2	陈渝	清华大学计算机科学与技术系	46	780	13.0	27.0
3	史元春	清华大学计算机科学与技术系	52	1212	15.0	34.0
4	谷红亮	上海交通大学网络教育学院	1	71	1.0	1.0