基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计

• 作者: 郑轩 韩蕾
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 慧鱼创意组合模型 除渣机器人 ROBO Pro模块化语言
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2007.03.006

摘要

采用基于模型的设计方法进行机器人系统设计.应用慧鱼创意组合模型搭建成除渣机器人模型,应用ROBO Pro模块化编程语言编制控制程序对机器人模型进行控制,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析.该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计系统优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑轩		2	4	1.0	2.0
2	韩蕾	华北电力大学机械工程学院	3	13	2.0	3.0